Osadnictwo na terenie dzisiejszego Milanówka bierze swój początek w epoce brązu. Miejscowość znana jest od XV wieku (d. Milanów lub Milanowo). Historia współczesnego Milanówka rozpoczęła się w 1899 r. od parcelacji gruntów majątku Milanówek Michała Lasockiego. W początkach zeszłego stulecia miejscowość rozwijała się jako letnisko. W 1924 r. w Milanówku powstała Centralna Doświadczalna Stacja Jedwabnicza. Chlubne karty historii zapisał Milanówek w czasie okupacji stanowiąc prężny ośrodek konspiracji. W latach 1944-1945 na miejscowej plebanii przechowywano urnę z sercem Fryderyka Chopina. Prawa miejskie Milanówek otrzymał w 1951 r. Miasto Milanówek zajmuje powierzchnię 15,5 km² i liczy 15 tys. mieszkańców. 70% mieszkańców Milanówka mieszka w zabudowie jednorodzinnej. Zachowana piękna zieleń, starodrzew i pomniki przyrody (między innymi 130 starodębów) oraz liczne przedwojenne domy i wille położone na obszernych działkach, wśród parków i ogrodów, stwarzają niepowtarzalną atmosferę miasta. Doceniają ją, budujący od lat swoje domy w Milanówku, ludzie wolnych zawodów: aktorzy, muzycy, pisarze, ludzie nauki...