Grunty położone wokół Grodziska Mazowieckiego były zamieszkałe już w pierwszych wiekach naszej ery (liczne wykopaliska). Miasto wywodzi się z osady będącą własnością rodzin: Grodziskich, a później Mokronoskich. Prawa miejskie Grodzisk otrzymał w 1522 r. W XVIII wieku wskutek wojen i epidemii miasto podupadło. W 1870 r. Grodzisk utracił prawa miejskie. Na przełonie XIX i XX wieku był znanym ośrodkiem letniskowym. Prawa miejskie Grodzisk odzyskał w 1915 r. Obecnie Grodzisk Mazowiecki (do 1928 r. miasto nosiło nazwę Grodzisk) to rozwijająca się prężnie stolica powiatu grodziskiego i siedziba gminy, otwarta na inwestycje przemysłowe i mieszkaniowe. Zmienił się również charakter miasta. Grodzisk liczy 30 tys. mieszkańców. Znalazły tu siedzibę liczne zakłady przemysłowe. Wizytówką Grodziska Mazowieckiego jest odrestaurowany zabytkowy dworzec kolejowy z połowy XIX wieku dawnej kolei Warszawsko-Wiedeńskiej oraz nowoczesny pasaż śródmiejski, Szpital Zachodni, obiekty sportowe: kryta pływalnia, hala i stadion sportowy, korty tenisowe.